Užėjus į gerai veikiantį robotizuotą pieno ūkį, greitai pastebimas vienas dalykas – karvės juda ramiai, bet tikslingai. Vienos eina prie šėrimo tako, kitos grįžta nuo jo, dar kitos savarankiškai pasuka melžimo roboto link. Nėra nei skubėjimo, nei varymo, nei papildomo streso. Toks tvarto ritmas neatsiranda savaime. Jį kuria tinkamas tvarto išplanavimas, aiški kasdienė rutina ir labai svarbus motyvatorius – šviežias bei lengvai pasiekiamas pašaras.
